距离新一代Audi新一代S4 Sedan发表已有好一段时间，迟到的S4 Avant终于在2016日内瓦展前正式亮相。 新一代S4及S4 Avant将在今年第二季于欧洲上市，两车售价分别为59,300欧元及61,150欧元，若直接换算成新臺币各是220及227万元。 和一般版A4 Avant相较之下，S4 Avant最显而易见的特徵当然是嵌于水箱罩内及尾厢上的S与S4徽饰，左右叶子板上也加入V6 T字样，告诉旁人它搭载着强而有力的3.0升V6 TFSI涡轮增压引擎。此外，前保桿两侧的饰板、18吋轮圈等部分，均使用S运动化车型专属的消光灰涂装，并标配LED头灯，也可选配升级更高阶的矩阵式LED头灯。轮圈部分另可选配Audi Sport的19吋部品，里头标配黑色涂装的S运动化6活塞煞车卡钳，以及350mm的打洞通风碟盘，另可选配升级抢眼的红色涂装卡钳。车尾部分则有S运动化车系招牌的4出排气尾管，另于保桿下缘採用铝合金涂装。
车内维持过去的手法，换上S运动车系专属的跑车化平底方向盘，搭配金属踏板及运动化座椅，排档座下缘也嵌有S字样徽饰来象徵性能化身份。而新一代S4/S4 Avant，已经换上全新的MMI II多媒体操作介面，拥有8.3吋萤幕及类似智慧型手机的介面设计，并已可支援Apple CarPlay及Google Android Auto来让系统与手机缜密连结，另配有Qi无线充电座。此外，以12.3吋萤幕取代传统仪表的Audi Virtual Cockpit全数位虚拟仪表，则列为S4/S4 Avant的选用配备。
动力部分，新一代S4/S4 Avant捨弃上一代车型的3.0升V6机械增压引擎，换上全新的3.0升V6 TFSI涡轮机体，可输出354hp、50.9kgm的最大动力，另透过8速Tiptronic变速箱及quattro四驱系统传递动力，S4及S4 Avant分别只需4.7秒及4.9秒就能完成0~100km/h加速。其中8速Tiptronic变速箱在55~160km/h的车速间会启动滑行模式，驾驶者右脚离开油门的瞬间，变速箱会即时断开与引擎的连结来节省油耗。至于quattro四驱系统则採用前60%、后40%的动力分配比例，必要时可将70%的动力送往前轮，或是将85%的动力送往后轮。 底盘方面，S4/S4 Avant本身就已标配经运动化调校的悬吊系统，车高也已降低23mm，而Audi另提供有CDC (Continuous Damper Control) 连续阻尼控制系统可以选配，该系统能和audi drive select驾驶模式选择系统连动，依模式不同调整悬吊阻尼来符合驾驶者当前需求。
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